《咏怀古迹五首·其五》的写作背景是什么？该如何去理解呢？

　　【原文】

　　诸葛大名垂宇宙，宗臣遗像肃清高。

　　三分割据纡筹策，万古云霄一羽毛。

　　伯仲之间见伊吕，指挥若定失萧曹。

　　运移汉祚终难复，志决身歼军务劳。

　　【注释】

　　⑴宗臣：后人崇拜的大臣。

　　⑵羽毛：指鸾凤。

　　⑶身歼：身灭。

　　【译文】

　　诸葛亮的大名永远留在天地间，他的遗像清高让人肃然起敬。

　　为了三分天下周密地筹划策略，万代好像鸾凤高翔，独步青云。

　　伊尹、吕尚难分伯仲，不相上下，指挥军队作战镇定从容，让萧何曹参都为之失色。

　　汉朝帝位转移是因为运气，诸葛亮也难以复兴，但他意志坚决，因军务繁忙而鞠躬尽瘁。